Ventouses
Préhenseur carbone et ventouses
Ventouses remplaçables sans outil, générateur de vide et vacuostat électronique selon la configuration présentée. Option changeur d'outils.
Options & équipements
Adaptez IZIPal à vos colis et à votre ligne
Préhension, arrivée des caisses, vision, intercalaires et sécurité sont configurés après étude de votre flux réel.
Préhenseurs
La bonne technologie de prise pour préserver le produit
La sélection dépend de l’étanchéité, de la rigidité, du type de fermeture, du poids et de la cadence. Nous proposons en standard la préhension par ventouses sur le dessus ou le côté ainsi qu'une large palette de solutions mécaniques.
Mécanique
Préhension d’emballages avec poignées
Prise d’emballages à couvercles non attenants par les poignées.
Point de vigilance : le poids nominal du cobot n’est pas le poids maximal du colis. Le préhenseur, les accessoires, le centre de gravité et les accélérations doivent être intégrés au calcul de charge.
Équipements et fonctions complémentaires
Adapter l’équipement au produit et à la ligne
Préhenseurs, convoyage, vision, intercalaires et contrôles complètent les fonctions de production. Leur compatibilité est étudiée au cas par cas.
Gestion des flux
Arrivée à gauche, à droite ou au centre, avec convoyeur standard de 0,8 m en largeur 400 ou 600 mm selon le support.
Prise de deux caisses
Double préhenseur destiné à augmenter la cadence, sous réserve de la charge utile et d’une gestion de flux adaptée.
Magasin d’intercalaires
Rechargement en extrémité pour intercalaires rigides ou utilisation d’une zone palette pour des intercalaires souples.
Vision 3D
Fonction de recalage de la caisse par vision pour absorber certaines variations de positionnement.
Deux plans simultanés
Palettisation de deux références, une de chaque côté, avec étude des accumulations nécessaires en amont.
Retaquage latéral
Kit pneumatique avec détection de présence pour positionner la caisse sur un convoyeur existant compatible.
Contrôles complémentaires
Pesée, table de tri, identification et contrôle d’étiquette peuvent être étudiés dans le convoyage.
Version inox
Châssis inox AISI 304L et configuration FANUC avec peinture et graisse alimentaires annoncées dans le support.
Convoyage
Positionner et accumuler les colis avant la prise
Le module présenté dans les supports utilise des rouleaux motorisés 24 V avec frein électromagnétique et des cellules de passage et de présence.
- Zones pilotées indépendamment.
- Positionnement latéral des caisses.
- Châssis mécanosoudé sur pieds réglables.
- Modules possibles pour pesée, tri et contrôle.
Mesures de prévention et dispositifs de protection
Les protections se définissent après analyse des risques
Une application collaborative ne se résume pas au choix d’un cobot. Le produit, le préhenseur, les mouvements, les accès et les interactions doivent être étudiés ensemble.
Selon l’application, les mesures peuvent inclure des protecteurs physiques, des scanners ou des barrières immatérielles, lorsque ces dispositifs sont adaptés au scénario étudié. Aucun dispositif pris isolément ne garantit la sécurité de l’installation.
Les mesures de protection nécessaires ne sont pas choisies uniquement dans un catalogue d’options. Elles résultent de l’analyse des risques de l’installation et sont intégrées au périmètre technique défini pour le projet.
La nécessité et la configuration des mesures dépendent des risques identifiés, des accès et des conditions d’exploitation. Le terme « semi-collaboratif » est ici descriptif et ne constitue pas une catégorie normative.
Comprendre la démarche de conception →
Votre application, notre étude
Vérifions ensemble la faisabilité de votre palettisation
Partagez le format, le poids et la cadence de vos colis. L’équipe PicPacSystems vous orientera vers la configuration IZIPal la plus pertinente.