Ventouses
Préhenseur carbone et ventouses
Ventouses remplaçables sans outil, générateur de vide et vacuostat électronique selon la configuration présentée. Option changeur d'outils.
Options & équipements
Adaptez IZIPal à vos colis et à votre ligne
Préhension, arrivée des caisses, vision, intercalaires et sécurité sont configurés après étude de votre flux réel.
Préhenseurs
La bonne technologie de prise pour préserver le produit
La sélection dépend de l’étanchéité, de la rigidité, du type de fermeture, du poids et de la cadence. Nous proposons en standard la préhension par ventouses sur le dessus ou le côté ainsi qu'une large palette de solutions mécaniques.
Mécanique
Préhension de cartons couverclés
Prise de cartons à couvercles non attenant par les poignées.
Point de vigilance : le poids nominal du cobot n’est pas le poids maximal du colis. Le préhenseur, les accessoires, le centre de gravité et les accélérations doivent être intégrés au calcul de charge.
Catalogue d’options
Construire une cellule cohérente autour du cobot
Les options suivantes proviennent des supports commerciaux. Leur compatibilité est validée au cas par cas.
Gestion des flux
Arrivée à gauche, à droite ou au centre, avec convoyeur standard de 0,8 m en largeur 400 ou 600 mm selon le support.
Prise de deux caisses
Double préhenseur destiné à augmenter la cadence, sous réserve de la charge utile et d’une gestion de flux adaptée.
Magasin d’intercalaires
Rechargement en extrémité pour intercalaires rigides ou utilisation d’une zone palette pour des intercalaires souples.
Vision 3D
Fonction de recalage de la caisse par vision pour absorber certaines variations de positionnement.
Deux plans simultanés
Palettisation de deux références, une de chaque côté, avec étude des accumulations nécessaires en amont.
Enceinte & scanner
Version semi-collaborative avec protections adaptées lorsque le couple charge/cadence l’exige.
Retaquage latéral
Kit pneumatique avec détection de présence pour positionner la caisse sur un convoyeur existant compatible.
Contrôles complémentaires
Pesée, table de tri, identification et contrôle d’étiquette peuvent être étudiés dans le convoyage.
Version inox
Châssis inox AISI 304L et configuration FANUC avec peinture et graisse alimentaires annoncées dans le support.
Convoyage
Positionner et accumuler les colis avant la prise
Le module présenté dans les supports utilise des rouleaux motorisés 24 V avec frein électromagnétique et des cellules de passage et de présence.
- Zones pilotées indépendamment.
- Positionnement latéral des caisses.
- Châssis mécanosoudé sur pieds réglables.
- Modules possibles pour pesée, tri et contrôle.
Sécurité
Les protections se définissent après analyse de risques
Une application collaborative ne se résume pas au choix d’un cobot. Le produit, le préhenseur, la vitesse, les zones d’accès et les interactions doivent être évalués.
Selon le résultat, la cellule peut fonctionner sans enceinte, avec scanner, ou dans une configuration semi-collaborative protégée. Les références normatives applicables et leur version doivent être confirmées au moment du projet.
Votre application, notre étude
Vérifions ensemble la faisabilité de votre palettisation
Partagez le format, le poids et la cadence de vos colis. L’équipe PicPacSystems vous orientera vers la configuration IZIPal la plus pertinente.