Solution non protégée
Cadence jusqu'à 500 colis/h. Le cycle, les efforts de contact possibles et les accès opérateurs doivent permettre ce mode.
- Accès simplifié aux palettes.
- Implantation compacte.
- Vitesse adaptée aux contraintes collaboratives.
Configuration forte charge
Palettiseur cobotique 30 kg IZIPal FANUC CRX30
IZIPal FANUC CRX30 est un palettiseur cobotique forte charge conçu pour automatiser la palettisation de cartons, caisses et sacs jusqu'à 30 kg. Cette configuration est particulièrement adaptée aux produits lourds, aux palettes hautes et aux applications nécessitant davantage de capacité au niveau du préhenseur, avec prise multiple possible selon l'étude.
Profil d’application
Pour des colis lourds ou un cycle plus exigeant
La version FANUC est une première piste lorsque le poids du produit, le préhenseur ou le potentiel de double prise dépassent la plage de la configuration légère.
- Caisses, cartons ou sacs de masse plus importante.
- Nécessité de palettes grande hauteur
- Cadence susceptible de nécessiter une protection et un fonctionnement semi-collaboratif.
- Option inox pour certains environnements alimentaires.
Schéma de principe. Cotes définitives à confirmer selon l’implantation.
Fiche technique
Données IZIPal FANUC
La cadence dépend du poids, du format des cartons, du préhenseur et du plan de palettisation. En savoir plus sur le calcul de la cadence d’un palettiseur.
| Robot | Robot collaboratif FANUC CRX-30iA selon le support |
|---|---|
| Charge annoncée | 30 kg, préhenseur et accessoires à inclure dans la charge totale |
| Cadence non protégée | Jusqu’à 500 colis/h |
| Cadence semi-collaborative | 720 colis/h et au-delà selon configuration et étude |
| Emprise annoncée | 1 500 × 2 400 mm, comprenant deux palettes 800 × 1 200 mm |
| Interface | Tablette tactile 10 pouces |
| Énergie | Électricité 230 V monophasé ; air comprimé selon préhenseur |
| Prestations annoncées | Mise en service sur site ; équipement télémaintenance en standard |
Deux modes d’intégration
Collaboratif ou semi-collaboratif selon le besoin
Le niveau de protection ne peut être choisi qu’après analyse de risques de l’application complète.
Solution semi-collaborative
720 colis/h et au-delà. Une enceinte, un scanner ou d’autres mesures de protection peuvent être nécessaires.
- Trajectoires et vitesses optimisées.
- Préhenseur éventuellement non collaboratif.
- Accès contrôlés selon l’analyse de risques.
Évolutions possibles
Exploiter la réserve de charge pour adapter la prise
Selon les produits et la cadence, la configuration FANUC peut recevoir un préhenseur plus important ou une prise de deux caisses.
- Préhenseur mousse ou ventouses.
- Double prise avec gestion de flux adaptée.
- Châssis inox AISI 304L annoncé en option.
- Vision, intercalaires, pesée et contrôle.
Aide au choix
Quelle configuration IZIPal choisir ?
Comparez les trois bases IZIPal selon votre charge, votre cadence, votre niveau de compacité et les contraintes de votre fin de ligne.
| Critère | ABB PoWa | FANUC CRX30 | IZIPal HD |
|---|---|---|---|
| Positionnement | Compact / colis légers | Forte charge cobotique | Forte charge / forte cadence |
| Charge | jusqu'à 16 kg | jusqu'à 30 kg | généralement 60 à 80 kg |
| Cadence | jusqu'à 600 colis/h | jusqu'à 500 colis/h | jusqu'à 1 000 produits/h |
| Mode haute cadence | jusqu'à 800 colis/h | 720 colis/h et + | fonctionnement robotisé |
| Type de robot | collaboratif | collaboratif | industriel |
| Prise multiple | selon étude | possible selon application | particulièrement adaptée |
| Usage idéal | compacité / flexibilité | colis lourds / palettes hautes | cadences et charges importantes |
Les performances dépendent du produit, du préhenseur, du plan de palette, de la hauteur de palettisation et de l'analyse de risques.
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