
Priorité à la compacité et aux colis légers
- Colis et préhenseur dans une charge totale compatible.
- Cadence cible proche de la plage collaborative annoncée.
- Atelier contraint avec emprise minimale.
ABB PoWa, FANUC CRX30 et IZIPal HD partagent la philosophie IZIPal mais répondent à des plages de charge, de cadence et de sécurisation différentes.

Ces données constituent une base de présélection. Les performances finales sont confirmées par l’étude de cycle et les essais de préhension.
| Critère | IZIPal ABB PoWa | IZIPal FANUC CRX30 | IZIPal HD |
|---|---|---|---|
| Positionnement | Colis légers et cadence régulière | Charges plus importantes et version semi-collaborative | Palettes grandes dimensions, colis lourds ou cadence élevée |
| Charge annoncée | 16 kg | 30 kg | Selon robot retenu, pour charges supérieures |
| Investissement à partir de | 80 k€ | 90 k€ | 115 k€ |
| Cadence publiée sans enceinte (à confirmer) | Jusqu’à 600 colis/h | Jusqu’à 500 colis/h | Cellule sécurisée par défaut |
| Cadence publiée avec protections (à confirmer) | Jusqu’à 800 colis/h selon étude | 720 colis/h et au-delà selon étude | Cadences élevées selon cycle, préhenseur et implantation |
| Emprise annoncée | 1 500 × 2 100 mm | 1 500 × 2 400 mm | Compacte, dimensions selon périphériques et sécurité |
| Palettes intégrées | Deux palettes 800 × 1 200 mm | Deux palettes 800 × 1 200 mm | Formats standards ou grandes dimensions selon étude |
| Énergie | 230 V monophasé + air selon préhenseur | 230 V monophasé + air selon préhenseur | Selon robot, préhenseur et périphériques |
| Interface | Tablette tactile 10 pouces | Tablette tactile 10 pouces | Même ergonomie IZIPal sur interface tactile |
Les charges affichées sont des valeurs commerciales de configuration, pas nécessairement la masse du seul colis. Le dimensionnement doit vérifier la charge utile réellement transportable en tenant compte du colis, du préhenseur, des accessoires, du centre de gravité et des conditions de mouvement. Les cadences sont des valeurs annoncées à confirmer sur un cycle défini : produit, prise, trajectoires, hauteur, alimentation et conditions d’exploitation. L’absence d’enceinte ne suffit pas à établir qu’un fonctionnement collaboratif est adapté ou validé ; les protections requises dépendent de l’analyse des risques de l’application complète. Les budgets indiqués correspondent à des configurations types. Comprendre le calcul de cadence · Lire le guide sécurité.
Valeurs à confirmer techniquement avant publication ou offre : charge utile indiquée pour ABB PoWa (16 kg dans ce tableau, alors que les hypothèses documentaires du dépôt mentionnent 8 kg), conditions exactes des cadences ABB et FANUC, et périmètre des configurations protégées.



Une photo ne suffit pas pour dimensionner un palettiseur. Voici les données à préparer.
Dimensions, poids, rigidité, fermeture, état de surface et centre de gravité.
Cadence moyenne, pointe, taux de disponibilité et temps de changement.
Format, hauteur finie, nombre de couches, stabilité et intercalaires.
Hauteur et sens d’arrivée, accumulations, échanges automate et place disponible.
Accès opérateurs, nettoyage, poussière, alimentaire et contraintes de sécurité.
Choix du cobot, du préhenseur, de l’implantation et du mode de sécurisation.
Partagez le format, le poids et la cadence de vos colis. L’équipe PicPacSystems vous orientera vers la configuration IZIPal la plus pertinente.