Prise et colis
Une perte de préhension peut entraîner la chute d’un colis. Sa masse, sa forme et sa stabilité sont à considérer avec le type de prise.
Guide de conception
Robot collaboratif et sécurité : comment concevoir une installation de palettisation adaptée ?
Le choix d’un robot est une étape du projet. Les produits, le préhenseur, les accès et les tâches de production comptent aussi pour définir une application cohérente.
01 · Le robot et l’application
Robot collaboratif et application collaborative : deux notions différentes
Un robot dit collaboratif est conçu avec des caractéristiques et des fonctions pouvant permettre certaines formes d’interaction avec des personnes. Cela ne suffit pas, à lui seul, à définir les conditions d’utilisation sûres d’une cellule.
L’application complète est à considérer : robot, outil, colis manipulé, équipements autour, trajectoires, accès, tâches des opérateurs et conditions de fonctionnement. La sécurité d’une fonction du robot ne se confond pas avec l’évaluation de l’installation intégrée.
On parle d’application collaborative lorsque la conception et l’organisation du travail prévoient une interaction entre la personne et le système robotisé. Les modalités concrètes de cette interaction et les mesures de prévention sont définies pour la situation étudiée.
02 · Situations à étudier
Quels risques faut-il étudier en palettisation ?
Ces exemples sont des points de conception à examiner selon les produits et l’implantation de chaque projet.
Robot et environnement
Les mouvements peuvent créer des zones de coincement entre le bras, un équipement, une palette ou une structure.
Préhenseur
La forme de l’outil, ses parties mobiles, ses arêtes et les accessoires embarqués font partie de l’analyse de l’application.
Remplacement de palette
Les accès, la fréquence de remplacement, les mouvements autorisés et la visibilité depuis le poste de commande sont à décrire.
Réglages et changements
Les changements de format et les réglages peuvent modifier les tâches et les interactions avec l’installation.
Nettoyage et maintenance
Les interventions planifiées ou ponctuelles se préparent en tenant compte des énergies, des accès et des procédures applicables.
03 · Une démarche de conception
Pourquoi une analyse des risques est-elle nécessaire ?
Elle aide à faire des choix de conception cohérents avec les situations réelles de travail. Ce n’est pas une formalité isolée, ni à elle seule une démonstration de conformité.
- Identifier les dangers associés aux tâches et aux phases de vie de l’installation.
- Estimer et évaluer les risques en tenant compte des personnes exposées et des conditions d’utilisation.
- Définir les mesures de réduction en combinant, selon le besoin, conception, fonctions de sécurité, protections et organisation.
- Vérifier et valider les mesures mises en œuvre dans les conditions définies.
- Documenter les éléments applicables au projet et les informations utiles à l’exploitation.
Les référentiels techniques et obligations applicables se déterminent selon le projet, sa date et son périmètre. Ils ne se substituent pas à l’examen de l’application réelle.
04 · Accès et protections
Peut-on utiliser un cobot sans enceinte ?
Oui, une application cobotique sans enceinte peut être retenue lorsque l’analyse des risques le permet. Jusqu’à 7 produits par minute, quasiment tous les projets peuvent être réalisés en cobotique selon les analyses menées par nos équipes. Au-delà, certains restent possibles après consultation et validation de la faisabilité. Ce repère concerne la faisabilité cobotique : il ne signifie pas que le projet est automatiquement sans enceinte, car les protections et conditions d’accès dépendent de l’analyse de l’application complète.
En fonction des situations, des protections supplémentaires ou d’autres mesures de prévention peuvent être nécessaires. Une configuration protégée peut aussi être pertinente pour répondre aux objectifs de cadence, d’organisation et d’exploitation. Une enceinte n’est pas systématiquement requise ; son éventuelle nécessité se décide au regard de l’application étudiée.
Un scanner, un radar, une barrière immatérielle ou un protecteur physique ne garantit pas à lui seul la sécurité. Leur choix, leur implantation, leurs fonctions et leur intégration doivent correspondre aux risques visés et être vérifiés.
Voir les équipements et les mesures présentés par IZIPal →05 · Production et exploitation
Comment la sécurité influence-t-elle les performances ?
Les performances accessibles dépendent du mode de fonctionnement et des conditions effectivement définies et vérifiées pour l’application.
Cadence
Le cycle complet, les accès et les mesures retenues déterminent les conditions de production.
Charge transportée
Le colis, le préhenseur et les accessoires doivent être pris en compte dans le dimensionnement.
Implantation et encombrement
Les accès palettes, les flux, les équipements périphériques et l’espace disponible se traitent ensemble.
Accessibilité
Les opérations courantes et les interventions doivent rester praticables dans la configuration retenue.
Organisation du travail
Les rôles, les changements, le nettoyage et la maintenance influencent l’usage au quotidien.
Mesures de prévention
Leur conception et leur vérification font partie du projet et participent aux conditions d’exploitation.
Voir les facteurs qui influencent la cadence d’un palettiseur · Comparer les configurations IZIPal
06 · Notre démarche
Une solution pensée autour de votre application.
La démarche d’intégration PicPacSystems vise à relier les besoins de production, les choix techniques et les conditions d’exploitation.
Comprendre les produits et l’environnement
Décrire les colis, les palettes, les flux, les cadences recherchées et les tâches autour de la cellule.
Étudier les risques et contraintes
Repérer les situations à traiter et les contraintes d’accès, d’implantation et d’exploitation.
Définir l’architecture technique
Étudier le robot, le préhenseur, les équipements, les interfaces et les mesures de prévention adaptés au projet.
Vérifier, valider et accompagner la mise en service
Les modalités d’essai, de vérification et d’accompagnement sont précisées dans le périmètre de chaque projet.
Les prestations et livrables effectivement inclus sont définis dans l’offre ; cette présentation ne vaut pas engagement systématique sur un périmètre donné.
07 · FAQ
Questions fréquentes
Un cobot peut-il nécessiter des protections ?
Oui. Les caractéristiques du robot ne suffisent pas à déterminer les mesures adaptées. Selon les risques de l’application, des protections ou d’autres mesures de prévention peuvent être nécessaires.
Un robot industriel peut-il être préférable ?
Oui. Une charge, une cadence, une portée ou une organisation de ligne peuvent conduire à retenir une architecture industrielle. Le choix dépend du besoin complet et des conditions d’exploitation.
Pourquoi deux applications utilisant le même robot peuvent-elles avoir des besoins différents ?
Le produit, le préhenseur, les mouvements, l’implantation, les accès, les tâches des opérateurs et les interventions prévues changent les situations à étudier.
Que doit contenir une offre de palettisation ?
Le périmètre matériel et fonctionnel, les produits et cadences de référence, les interfaces, les protections prévues, les essais et vérifications, la mise en service ainsi que les documents et prestations inclus doivent être explicités.
À quel moment étudier les risques ?
Dès la définition du besoin et tout au long de la conception. Les choix de robot, préhenseur, implantation et accès influencent les mesures à prévoir.
Pour aller plus loin
- INRS : robots collaboratifs, points essentiels
- INRS : foire aux questions
- INRS : réussir l’intégration en entreprise
- Règlement (UE) 2023/1230 sur les machines
Le règlement (UE) 2023/1230 prévoit une application générale à partir du 20 janvier 2027. Les obligations et référentiels à prendre en compte sont à confirmer pour chaque projet au regard du cadre alors applicable. Les normes sont des références techniques dont le statut et la pertinence doivent être vérifiés pour le cas concerné.
08 · Prochaine étape
Étudions votre palettisation dans son environnement réel.
Produits, cadence, implantation et interactions opérateurs : décrivez-nous votre application pour identifier la configuration IZIPal à étudier.