Préparer votre projet de palettisation

Le prix dépend du robot, du préhenseur, du convoyage, des protections, des options, de l’intégration et de la mise en service. Il faut compter entre 90 k€ et 120 k€ pour une configuration cobotique. Une estimation pertinente nécessite au minimum les caractéristiques des colis, la cadence, les palettes, l’implantation et les contraintes de sécurité. Estimer la rentabilité d’un IZIPal.

Les valeurs commerciales publiées vont jusqu’à 600 colis/h pour ABB PoWa, 800 colis/h dans certaines configurations protégées dites « semi-collaboratives », jusqu’à 500 colis/h pour FANUC CRX30 et 720 colis/h ou plus selon configuration, et jusqu’à 1 000 produits/h pour IZIPal HD selon l’application. Elles sont à confirmer sur un cycle défini : produit, préhenseur, accessoires, plan et hauteur de palette, alimentation et conditions de fonctionnement. La cadence du robot ne représente pas nécessairement celle du cycle complet de ligne.

Les valeurs affichées dans les supports du site sont des valeurs commerciales de configuration : 16 kg pour ABB PoWa, 30 kg pour FANUC CRX30 et généralement 60 à 80 kg pour IZIPal HD selon le robot retenu. Elles ne décrivent pas automatiquement la masse du colis seul. Le dimensionnement vérifie la charge utile totale, dont le préhenseur et les accessoires, ainsi que les conditions de portée et de mouvement. La valeur ABB (16 kg) diffère d’une hypothèse documentaire interne (8 kg) et doit être confirmée par l’équipe technique.

ABB PoWa est à privilégier pour la compacité, les colis légers et la flexibilité. FANUC CRX30 est adapté aux colis plus lourds, aux palettes hautes et aux applications avec prise multiple possible. IZIPal HD concerne les cadences, charges ou dimensions qui nécessitent un robot industriel et une cellule sécurisée.

La surface dépend de la configuration, des palettes, du convoyage, des accès opérateur et des protections. À titre indicatif, les configurations ABB PoWa et FANUC CRX30 disposent d’emprises compactes d’environ 3 m² (1.5m x 2.1 m), tandis qu’IZIPal HD est dimensionné sur étude selon les flux et la cellule de sécurité.

Le délai dépend du niveau d’intégration, des options, des essais de préhension, de la préparation du site et des mesures de prévention à mettre en œuvre. Une durée d’installation de 2 à 3 jours est annoncée pour certaines configurations cobotiques ; elle doit être confirmée pour le périmètre et le site concernés. La durée et les conditions de mise en service sont précisées après étude.

Différents produits et emballages peuvent être étudiés : caisses, fardeaux, sacs, barquettes ou produits thermoformés, par exemple. La faisabilité dépend de la géométrie, du poids, de la rigidité, de l’état de surface, de la stabilité du produit, de la cadence demandée et du type de préhenseur possible.

Les formats de palettes standards peuvent être étudiés, ainsi que des palettes de grandes dimensions selon la configuration retenue. La hauteur finale, le débord autorisé, les intercalaires et le plan de palettisation doivent être précisés pour valider la solution.

Oui, l’interface permet de créer, ajuster et rappeler des plans de palettisation. Le nombre de références, la fréquence des changements de formats et les contraintes d’étiquettes ou d’orientation doivent être décrits pour dimensionner correctement l’application.

Oui. L’interface tactile permet de saisir le colis, choisir la palette, sélectionner les couches, régler les orientations, gérer les étiquettes et les intercalaires sans programmation robotique par l’opérateur.

Certaines applications peuvent être conçues sans enceinte, mais cette possibilité ne se déduit pas de la seule présence d’un cobot. Les mesures adaptées dépendent de l’analyse des risques de l’installation complète, notamment du colis, du préhenseur, des accès et des interventions. Des protections supplémentaires peuvent être nécessaires. « Semi-collaboratif » est ici une description commerciale, pas une catégorie normative.

Pas systématiquement, mais l’étude doit vérifier l’arrivée des colis, le convoyage, l’espace disponible, les interfaces électriques ou automatismes, l’évacuation des palettes et les accès opérateur. Des adaptations peuvent être proposées pour fiabiliser le flux.

La cellule est compacte et peut être étudiée pour un usage déplaçable. Le déplacement réel suppose toutefois des raccordements adaptés, un positionnement reproductible, des interfaces validées et une analyse de sécurité propre à chaque ligne.

Ces environnements doivent être étudiés au cas par cas. Les contraintes de nettoyage, de poussière, de température, d’humidité, d’inox, de matériaux compatibles et de sécurité alimentaire doivent être précisées avant validation de la configuration.

Dimensions et poids des colis, photos ou vidéos, cadence moyenne et cadence de pointe, nombre de références, format et hauteur des palettes, plans de palette, sens d’arrivée, espace disponible, contraintes d’environnement et objectifs du projet.