Préparer votre projet de palettisation

Le prix dépend du robot, du préhenseur, du convoyage, des protections, des options, de l’intégration et de la mise en service. Il faut compter entre 90 k€ et 120 k€ pour une configuration cobotique. Une estimation pertinente nécessite au minimum les caractéristiques des colis, la cadence, les palettes, l’implantation et les contraintes de sécurité.

Les configurations cobotiques atteignent jusqu’à 600 colis/h pour ABB PoWa, jusqu’à 800 colis/h en mode semi-collaboratif, jusqu’à 500 colis/h pour FANUC CRX30 et 720 colis/h ou plus en semi-collaboratif. IZIPal HD peut atteindre jusqu’à 1 000 produits/h selon l’application. Ces valeurs dépendent du produit, du préhenseur, du plan de palette, de la hauteur de palettisation, de l’alimentation et de l’analyse de risques.

ABB PoWa couvre les colis légers jusqu’à 16 kg, FANUC CRX30 les charges jusqu’à 30 kg, et IZIPal HD les applications robotisées industrielles avec des charges généralement comprises entre 60 et 80 kg.

ABB PoWa est à privilégier pour la compacité, les colis légers et la flexibilité. FANUC CRX30 est adapté aux colis plus lourds, aux palettes hautes et aux applications avec prise multiple possible. IZIPal HD concerne les cadences, charges ou dimensions qui nécessitent un robot industriel et une cellule sécurisée.

La surface dépend de la configuration, des palettes, du convoyage, des accès opérateur et des protections. À titre indicatif, les configurations ABB PoWa et FANUC CRX30 disposent d’emprises compactes d’environ 3 m² (1.5m x 2.1 m), tandis qu’IZIPal HD est dimensionné sur étude selon les flux et la cellule de sécurité.

Le délai dépend du niveau d’intégration, des options, des essais de préhension, de la préparation du site et de la mise en sécurité. Pour une configuration cobotique, l’installation dure entre 2 et 3 jours. La durée exacte de mise en service est à confirmer après étude de l’application et validation de l’implantation.

Cartons, caisses, sacs, barquettes et thermoformés peuvent être étudiés. La faisabilité dépend de la géométrie, du poids, de la rigidité, de l’état de surface, de la stabilité du produit, de la cadence demandée et du type de préhenseur possible.

Les formats de palettes standards peuvent être étudiés, ainsi que des palettes de grandes dimensions selon la configuration retenue. La hauteur finale, le débord autorisé, les intercalaires et le plan de palettisation doivent être précisés pour valider la solution.

Oui, l’interface permet de créer, ajuster et rappeler des plans de palettisation. Le nombre de références, la fréquence des changements de formats et les contraintes d’étiquettes ou d’orientation doivent être décrits pour dimensionner correctement l’application.

Oui. L’interface tactile permet de saisir le colis, choisir la palette, sélectionner les couches, régler les orientations, gérer les étiquettes et les intercalaires sans programmation robotique par l’opérateur.

Cela peut être possible lorsque l’analyse de risques de l’application complète le permet. Selon la charge, la vitesse, le préhenseur, les accès opérateur et la cadence visée, un scanner, une enceinte, des barrières immatérielles ou une configuration semi-collaborative peuvent être nécessaires.

Pas systématiquement, mais l’étude doit vérifier l’arrivée des colis, le convoyage, l’espace disponible, les interfaces électriques ou automatismes, l’évacuation des palettes et les accès opérateur. Des adaptations peuvent être proposées pour fiabiliser le flux.

La cellule est compacte et peut être étudiée pour un usage déplaçable. Le déplacement réel suppose toutefois des raccordements adaptés, un positionnement reproductible, des interfaces validées et une analyse de sécurité propre à chaque ligne.

Ces environnements doivent être étudiés au cas par cas. Les contraintes de nettoyage, de poussière, de température, d’humidité, d’inox, de matériaux compatibles et de sécurité alimentaire doivent être précisées avant validation de la configuration.

Dimensions et poids des colis, photos ou vidéos, cadence moyenne et cadence de pointe, nombre de références, format et hauteur des palettes, plans de palette, sens d’arrivée, espace disponible, contraintes d’environnement et objectifs du projet.