Poids et format du colis
Un colis plus lourd ou volumineux peut modifier les accélérations, les trajectoires et les vitesses réglementées.
Cadence de palettisation
Quelle cadence peut atteindre un palettiseur IZIPal ?
Un palettiseur cobotique peut atteindre plusieurs centaines de colis par heure, mais la cadence réelle dépend du produit, du préhenseur, du plan de palettisation, de la hauteur de dépose et du niveau de sécurisation de l’installation.
Réponse courte
La vitesse du robot ne suffit pas à définir la cadence
La cadence doit être étudiée sur un cycle complet : prise, déplacement, dépose, éventuels intercalaires, changements de couche et temps liés au flux amont.
En mode collaboratif, la réglementation définit les limites de vitesse et d'effort au contact afin de garantir la sécurité des opérateurs.
Les solutions IZIPal couvrent différents niveaux de cadence selon la configuration : ABB PoWa pour les applications compactes, FANUC CRX30 lorsque la charge augmente, et IZIPal HD lorsqu’une architecture robotisée industrielle devient plus pertinente.
Facteurs de cycle
Ce qui détermine la cadence réelle
Une étude de cycle combine les contraintes mécaniques, la trajectoire, le flux produit et la sécurité de l’application complète.
Hauteur de palette
Les mouvements évoluent selon les couches, la hauteur finale, les débords autorisés et les positions à atteindre.
Préhenseur
Ventouses, pince, mousse ou préhenseur spécifique : le temps de prise, le contrôle du vide et la dépose influencent directement le cycle.
Prise simple ou multiple
Une double prise peut augmenter le débit lorsque le produit, l’alimentation et le plan de palette sont compatibles.
Intercalaires
La prise et la dépose d’intercalaires ajoutent des opérations au cycle de palettisation.
Sécurisation
Les vitesses et efforts possibles en cobotique sont encadrés par la réglementation machines applicable, les normes de sécurité et l’analyse de risques.
Ordres de grandeur IZIPal
Valeurs indicatives par configuration IZIPal
| Configuration | Cadence en fonctionnement collaboratif | Cadence semi-collaborative ou sécurisée | Positionnement |
|---|---|---|---|
| IZIPal ABB PoWa | Jusqu’à 600 colis/h | Jusqu’à 800 colis/h selon étude | Solution compacte pour applications adaptées à ses capacités de charge et cadence. |
| IZIPal FANUC CRX30 | Jusqu’à 500 colis/h | 720 colis/h et au-delà selon configuration et étude | Solution adaptée notamment lorsque la charge augmente. |
| IZIPal HD | Cellule sécurisée par défaut | Jusqu’à 1 000 produits/h selon produit, trajectoire, alimentation, préhenseur et hauteur de palette | Architecture robotisée industrielle pour davantage de capacité, de charge ou de cadence. |
Les cadences indiquées sont des ordres de grandeur. La performance réelle dépend du produit, du préhenseur, du plan de palettisation et de l’environnement de la cellule. Une étude de cycle permet de déterminer la cadence atteignable pour une application donnée.
Cobotique et sécurité
Pourquoi le mode de fonctionnement peut changer la vitesse de palettisation
En cobotique, la performance n’est pas seulement une question de robot. Le fonctionnement doit rester compatible avec les contacts possibles, les efforts admissibles, les distances d’accès et les vitesses validées par l’analyse de risques.
Dans le cadre de la réglementation machines applicable, l’intégrateur doit réduire les risques liés à l’application complète. Les normes de sécurité applicables aux robots industriels et aux applications collaboratives, notamment ISO 10218 et ISO/TS 15066 selon le contexte du projet, donnent un cadre de conception. C’est pourquoi une installation protégée ou semi-collaborative peut, selon l’équipement et l’analyse de risques, permettre d’exploiter différemment les performances du robot qu’un fonctionnement strictement collaboratif.
Comparer cobot, semi-collaboratif et robot industriel →
Bon dimensionnement
La meilleure solution n’est pas forcément la plus rapide
Le bon choix correspond à la cadence réelle nécessaire, avec une marge raisonnable. Il faut tenir compte de la cadence de la ligne amont, de la variabilité de production, de l’accumulation possible, du poids des colis, de l’encombrement, des changements de série, de la facilité d’exploitation, de l’investissement et des évolutions futures.
Produits palettisés
Le produit influence directement la cadence
La cadence de palettisation varie selon la tenue du produit, le mode de prise, le plan de palette et les opérations annexes.
Cartons et caisses
Rigidité, fermeture et zone de prise conditionnent le choix du préhenseur.
Palettisation de cartons →Sacs
La déformation et la stabilité du sac peuvent modifier les trajectoires.
Palettisation de sacs →Barquettes
Le regroupement et la stabilité des couches doivent être validés.
Palettisation de barquettes →Multi-références
Les changements de formats et recettes influencent la capacité réelle.
Palettisation multi-références →
Validation terrain
Vérifier la cadence sur le produit et la ligne
Une cadence annoncée doit toujours être rapprochée des produits réels, de l’alimentation, des palettes et du fonctionnement attendu en production.
Les réalisations IZIPal permettent d’observer des applications concrètes, avec des cadences documentées lorsqu’elles sont disponibles.
Découvrir les réalisations IZIPal
FAQ
Questions fréquentes sur la cadence
Quelle cadence peut atteindre un palettiseur IZIPal ?
La cadence dépend de l’application et de la configuration. Sur IZIPal, les valeurs publiées vont jusqu’à 600 colis/h pour ABB PoWa en fonctionnement collaboratif, jusqu’à 800 colis/h en semi-collaboratif, jusqu’à 500 colis/h pour FANUC CRX30 et 720 colis/h ou plus en semi-collaboratif.
Pourquoi deux produits de même poids peuvent-ils avoir une cadence différente ?
Les dimensions, la rigidité, le plan de palette et le préhenseur peuvent modifier le cycle de prise et de dépose.
La prise multiple augmente-t-elle toujours la cadence ?
Non. Même si le gain est généralement significatif, des plans de palettisation complexes peuvent limiter l'impact.
La sécurité influence-t-elle la cadence ?
Oui. Un fonctionnement strictement collaboratif doit rester compatible avec les vitesses, efforts et contacts possibles qui sont bien en deça des performances atteignables par les robots utilisés. Une configuration protégée ou semi-collaborative peut permettre d’autres performances selon l’équipement et l’analyse de risques.
Quand faut-il passer d’un cobot à un robot industriel ?
Lorsque la charge, la cadence, l’amplitude, la prise multiple ou l’architecture de ligne dépassent le cadre collaboratif pertinent, une cellule robotisée industrielle peut être plus adaptée. Lire le comparatif cobot ou robot industriel.
Étude de cycle
Transmettre les bonnes données pour valider la cadence
Pour estimer la cadence atteignable, indiquez le type de produit, son poids, ses dimensions, la cadence actuelle ou souhaitée, la hauteur de palette et le plan de palettisation si disponible.
