Colis et charge transportée
Le poids, la géométrie et la stabilité du colis influencent le cycle et les risques liés à la prise, au déplacement et à la dépose.
Cadence de palettisation
Quelle cadence peut atteindre un palettiseur IZIPal ?
Un palettiseur cobotique peut atteindre plusieurs centaines de colis par heure, mais la cadence réelle dépend du produit, du préhenseur, du plan de palettisation, de la hauteur de dépose et du niveau de sécurisation de l’installation.
Réponse courte
La vitesse du robot ne suffit pas à définir la cadence
La cadence doit être étudiée sur un cycle complet : prise, déplacement, dépose, éventuels intercalaires, changements de couche et temps liés au flux amont.
Dans une application collaborative, les vitesses, les efforts et les possibilités de contact doivent être étudiés en fonction de l’application complète. L’analyse des risques, les fonctions de sécurité disponibles et les référentiels applicables permettent de déterminer les conditions de fonctionnement et les mesures de prévention adaptées.
Les solutions IZIPal couvrent différents niveaux de cadence selon la configuration : ABB PoWa pour les applications compactes, FANUC CRX30 lorsque la charge augmente, et IZIPal HD lorsqu’une architecture robotisée industrielle devient plus pertinente.
Facteurs de cycle
Ce qui détermine la cadence réelle
Une étude de cycle combine les contraintes mécaniques, la trajectoire, le flux produit et la sécurité de l’application complète.
Hauteur de palette
Les mouvements évoluent selon les couches, la hauteur finale, les débords autorisés et les positions à atteindre.
Préhenseur et accessoires
Leur masse s’ajoute à celle du colis dans le dimensionnement. Leur forme, les prises et les accessoires peuvent aussi influencer le cycle et les risques.
Prise simple ou multiple
Une double prise peut augmenter le débit lorsque le produit, l’alimentation et le plan de palette sont compatibles.
Intercalaires
La prise et la dépose d’intercalaires ajoutent des opérations au cycle de palettisation.
Conditions d’exploitation
Les modes de fonctionnement, les accès opérateur et les mesures de prévention retenues influencent les conditions d’exploitation et les performances réellement accessibles.
Ordres de grandeur IZIPal
Valeurs indicatives par configuration IZIPal
| Configuration | Cadence publiée sans enceinte | Cadence publiée avec protections | Positionnement |
|---|---|---|---|
| IZIPal ABB PoWa | Jusqu’à 600 colis/h | Jusqu’à 800 colis/h selon étude | Solution compacte pour applications adaptées à ses capacités de charge et cadence. |
| IZIPal FANUC CRX30 | Jusqu’à 500 colis/h | 720 colis/h et au-delà selon configuration et étude | Solution adaptée notamment lorsque la charge augmente. |
| IZIPal HD | Cellule sécurisée par défaut | Jusqu’à 1 000 produits/h selon produit, trajectoire, alimentation, préhenseur et hauteur de palette | Architecture robotisée industrielle pour davantage de capacité, de charge ou de cadence. |
Ces cadences sont des valeurs commerciales annoncées, à confirmer par PicPacSystems. Elles dépendent du produit, de la charge totale (colis, préhenseur et accessoires), du plan de palettisation, de l’alimentation et des conditions de fonctionnement retenues après analyse de l’application. Elles ne constituent pas à elles seules une cadence garantie de ligne. « Semi-collaboratif » décrit ici une configuration commerciale avec protections et n’est pas une catégorie normative.
Repère cobotique : jusqu’à 7 produits par minute, quasiment tous les projets peuvent être réalisés en cobotique selon les analyses menées par nos équipes. Au-delà, certains restent possibles : consultez-nous pour en valider la faisabilité. Ce repère ne constitue pas une limite réglementaire et ne dispense pas de l’analyse de chaque application.
Cobotique et sécurité
Pourquoi le mode de fonctionnement peut changer la vitesse de palettisation
La vitesse seule ne suffit pas à caractériser la sécurité d’une application. Les colis et le préhenseur peuvent modifier les conséquences d’un contact ou d’une perte de prise.
Les conditions d’exploitation et les protections se déterminent pour l’application complète, en tenant compte des accès et des interventions. Une configuration protégée peut permettre d’autres conditions de fonctionnement. Les termes « semi-collaboratif » ou « sans enceinte » ne décrivent pas, à eux seuls, une conformité ou un niveau de sécurité validé.
Lire le guide sur la conception d’une application adaptée → Comparer les configurations IZIPal →
Bon dimensionnement
La meilleure solution n’est pas forcément la plus rapide
Le bon choix correspond à la cadence réelle nécessaire, avec une marge raisonnable. Il faut tenir compte de la cadence de la ligne amont, de la variabilité de production, de l’accumulation possible, du poids des colis, de l’encombrement, des changements de série, de la facilité d’exploitation, de l’investissement et des évolutions futures.
Produits palettisés
Le produit influence directement la cadence
La cadence de palettisation varie selon la tenue du produit, le mode de prise, le plan de palette et les opérations annexes.
Produits et emballages
Format, stabilité, rigidité et zones de prise conditionnent le choix du préhenseur.
Découvrir les applications étudiées →Sacs
La déformation et la stabilité du sac peuvent modifier les trajectoires.
Palettisation de sacs →Barquettes
Le regroupement et la stabilité des couches doivent être validés.
Palettisation de barquettes →Multi-références
Les changements de formats et recettes influencent la capacité réelle.
Palettisation multi-références →
Validation terrain
Vérifier la cadence sur le produit et la ligne
Une cadence annoncée doit toujours être rapprochée des produits réels, de l’alimentation, des palettes et du fonctionnement attendu en production.
Les réalisations IZIPal permettent d’observer des applications concrètes, avec des cadences documentées lorsqu’elles sont disponibles.
Découvrir les réalisations IZIPal
FAQ
Questions fréquentes sur la cadence
Quelle cadence peut atteindre un palettiseur IZIPal ?
La cadence dépend de l’application et de la configuration. Les valeurs commerciales publiées vont jusqu’à 600 colis/h pour ABB PoWa et 500 colis/h pour FANUC CRX30 sans enceinte, puis jusqu’à 800 colis/h et 720 colis/h ou plus dans certaines configurations avec protections décrites comme « semi-collaboratives ». Ces chiffres sont à confirmer selon le produit, le préhenseur, les accessoires, le cycle et les conditions de fonctionnement ; ils ne suffisent pas à caractériser l’application ni sa sécurité.
Pourquoi deux produits de même poids peuvent-ils avoir une cadence différente ?
Les dimensions, la rigidité, le plan de palette et le préhenseur peuvent modifier le cycle de prise et de dépose.
La prise multiple augmente-t-elle toujours la cadence ?
Non. Même si le gain est généralement significatif, des plans de palettisation complexes peuvent limiter l'impact.
La sécurité influence-t-elle la cadence ?
Oui. Dans une application collaborative, les vitesses, les efforts et les possibilités de contact doivent être étudiés en fonction de l’application complète. L’analyse des risques, les fonctions de sécurité disponibles et les référentiels applicables permettent de déterminer les conditions de fonctionnement et les mesures de prévention adaptées. Une configuration avec des protections peut permettre d’autres performances, selon le projet.
Quand faut-il passer d’un cobot à un robot industriel ?
Lorsque la charge, la cadence, l’amplitude, la prise multiple ou l’architecture de ligne dépassent le cadre collaboratif pertinent, une cellule robotisée industrielle peut être plus adaptée. Lire le comparatif cobot ou robot industriel.
Étude de cycle
Transmettre les bonnes données pour valider la cadence
Pour estimer la cadence atteignable, indiquez le type de produit, son poids, ses dimensions, la cadence actuelle ou souhaitée, la hauteur de palette et le plan de palettisation si disponible.
