Choisir la technologie
Cobot ou robot industriel pour palettiser ?
Le cobot n’est pas toujours le meilleur choix, et le robot industriel n’est pas forcément surdimensionné. La décision dépend de l’application complète.
Comparaison
Trois approches plutôt qu’un choix binaire
Une solution semi-collaborative peut conserver la simplicité tout en ajoutant des protections pour augmenter la performance. Comprendre l’impact de la sécurité sur la cadence de palettisation.
| Critère | Cobot sans enceinte | Semi-collaboratif | Robot industriel |
|---|---|---|---|
| Cadence | Faible à modérée | Modérée à élevée | Élevée à très élevée |
| Charge | Limitée par le cobot et la prise | Limitée par le robot choisi | Large choix de charges |
| Accès opérateur | Potentiellement ouvert, après analyse | Accès contrôlé par protections | Enceinte et accès sécurisés |
| Emprise | Souvent compacte | Compacité intermédiaire | Variable, souvent plus importante |
| Flexibilité | Élevée | Élevée à modérée | Très élevée si prévue à la conception |
| Coût d’intégration | Potentiellement réduit | Intermédiaire | Dépend fortement du périmètre |
Quand choisir un cobot ?
Flexibilité, compacité et cadence compatible
- Les charges et vitesses restent compatibles avec l’application collaborative.
- L’espace disponible est limité.
- Les changements de formats sont fréquents.
- L’accès aux palettes doit rester simple.
- La cadence cible ne justifie pas un robot industriel rapide.
Quand choisir un robot industriel ?
Vitesse, charge ou architecture multiligne
- La cadence exige des mouvements très rapides.
- Les charges et préhenseurs sont importants.
- Plusieurs lignes ou palettes doivent être desservies.
- Le process est déjà entièrement automatisé et protégé.
- Une grande réserve de capacité est nécessaire.
La bonne décision
Comparer des cycles complets, pas des fiches robots
Le temps de prise, les trajectoires, la dépose, les changements de palette, les arrêts et la sécurité déterminent la capacité réelle. PicPacSystems peut comparer plusieurs scénarios sur les mêmes données de production.
Votre application, notre étude
Vérifions ensemble la faisabilité de votre palettisation
Partagez le format, le poids et la cadence de vos colis. L’équipe PicPacSystems vous orientera vers la configuration IZIPal la plus pertinente.