Cobot ou robot industriel pour palettiser ?
Jusqu’à 7 produits par minute, quasiment tous les projets de palettisation peuvent être réalisés en cobotique, selon les analyses menées par nos équipes. Au-delà, certains projets restent possibles : consultez-nous pour en valider la faisabilité. Le choix final dépend des caractéristiques des produits et de l’application complète.
Trois architectures possibles selon le projet
Comparez les architectures selon la cadence, la charge, les conditions d’accès et l’implantation. Une configuration avec protections peut aussi être étudiée selon les conditions d’exploitation ou les performances recherchées. Comprendre les facteurs qui influencent la cadence · Découvrir la démarche de conception.
| Critère | Application cobotique | Configuration avec protections | Robot industriel |
|---|---|---|---|
| Cadence | Jusqu’à 7 produits/min : quasiment tous les projets ; au-delà : certains après validation | À étudier selon le cycle et les mesures retenues | Adaptée aux cycles très rapides ou à forte capacité |
| Charge | Limitée par le cobot et la prise | Limitée par le robot choisi | Large choix de charges |
| Accès opérateur | Défini selon l’analyse des risques | Organisé selon les protections retenues | Organisé selon la conception de la cellule |
| Emprise | Souvent compacte | Compacité intermédiaire | Variable, souvent plus importante |
| Flexibilité | Élevée | Élevée à modérée | Très élevée si prévue à la conception |
| Coût d’intégration | Potentiellement réduit | Intermédiaire | Dépend fortement du périmètre |
Flexibilité, compacité et cadence compatible
Jusqu’à 7 produits par minute, quasiment tous les projets analysés par nos équipes sont réalisables en cobotique. Au-delà, certains le sont aussi après consultation et validation de la faisabilité.
- Les charges et vitesses restent compatibles avec l’application collaborative.
- L’espace disponible est limité.
- Les changements de formats sont fréquents.
- L’accès aux palettes doit rester simple.
- La cadence cible correspond au cycle et aux conditions d’exploitation de l’application.
Vitesse, charge ou architecture multiligne
- La cadence exige des mouvements très rapides.
- Les charges et préhenseurs sont importants.
- Plusieurs lignes ou palettes doivent être desservies.
- Le process est déjà entièrement automatisé et protégé.
- Une grande réserve de capacité est nécessaire.
Comparer des cycles complets, pas des fiches robots
Le temps de prise, les trajectoires, la dépose, les changements de palette, les arrêts et la sécurité déterminent la capacité réelle. PicPacSystems peut comparer plusieurs scénarios sur les mêmes données de production.
Vérifions ensemble la faisabilité de votre palettisation
Partagez le format, le poids et la cadence de vos colis. L’équipe PicPacSystems vous orientera vers la configuration IZIPal la plus pertinente.